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DP201喷涂设备(可定制)

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产品说明

最大负载:手腕(T轴)15KG

                 手臂(U轴)20KG

重复定位精度*1:0.2mm

工作范围:

S轴(旋转):-150°~+150°(壁挂式-90°~+90°)

L轴(下臂):-65°~+130°

U轴(上臂):-65°~+150°

R轴(手腕旋转):-720°~+720°

B轴(手腕摆动):-720°~+720°

T轴(手腕回转):-720°~+720°

最大速度:2.0m/s

各轴最大速度:

S轴(旋转):2.09rad/s,120°/s

L轴(下臂):2.09rad/s,120°/s

U轴(上臂):2.18rad/s,120°/s

R轴(手腕旋转):6.28rad/s,120°/s

B轴(手腕摆动):6.28rad/s,120°/s

T轴(手腕回转):6.28rad/s,120°/s

容许动矩:

R轴(手腕旋转):93.2N.m(9.5kgf.m)

B轴(手腕摆动):58.8N.m(6.0kgf.m)

T轴(手腕回转):19.6N.m(2.0kgf.m)

容许惯性动矩(GD²/4):

R轴(手腕旋转):3.75kg.m²

B轴(手腕摆动):2.225kg.m²

T轴(手腕回转):0.2kg.m²

手腕中空径:∅70mm

本体重量:485kg

设备环境:

温度:0°~+40°

湿度:20%~80%RH(无结露)

振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

标高:1000m以下

其他:远离电气噪音源,不发生强磁场

无损检测设备及自动化设备,请咨询discory!!

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