最大负载:手腕(T轴)15KG
手臂(U轴)20KG
重复定位精度*1:0.2mm
工作范围:
S轴(旋转):-150°~+150°(壁挂式-90°~+90°)
L轴(下臂):-65°~+130°
U轴(上臂):-65°~+150°
R轴(手腕旋转):-720°~+720°
B轴(手腕摆动):-720°~+720°
T轴(手腕回转):-720°~+720°
最大速度:2.0m/s
各轴最大速度:
S轴(旋转):2.09rad/s,120°/s
L轴(下臂):2.09rad/s,120°/s
U轴(上臂):2.18rad/s,120°/s
R轴(手腕旋转):6.28rad/s,120°/s
B轴(手腕摆动):6.28rad/s,120°/s
T轴(手腕回转):6.28rad/s,120°/s
容许动矩:
R轴(手腕旋转):93.2N.m(9.5kgf.m)
B轴(手腕摆动):58.8N.m(6.0kgf.m)
T轴(手腕回转):19.6N.m(2.0kgf.m)
容许惯性动矩(GD²/4):
R轴(手腕旋转):3.75kg.m²
B轴(手腕摆动):2.225kg.m²
T轴(手腕回转):0.2kg.m²
手腕中空径:∅70mm
本体重量:485kg
设备环境:
温度:0°~+40°
湿度:20%~80%RH(无结露)
振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下
标高:1000m以下
其他:远离电气噪音源,不发生强磁场
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